ハドロサウルスです。
「後肢は前肢よりも長く、二足歩行も出来たと考えられるが、大半の時間を四足歩行で過し、捕食者から逃げる時など緊急時のみ二足になったとされる。」(出典: フリー百科事典『ウィキペディア(Wikipedia)』)
2足か4足か。。諸説あるのですねぇ。
安定するという点においては、4足の方がよいでしょうね。
「VRがもっと進化すれば、白亜紀の世界も体験できるようになるかもしれない。」昨年、購入したOculus Quest 2で遊びながらいつも考えてしまいます。
参照させて頂いたのは、高井弘明先生、「恐竜のおりがみ(誠文堂新光社)」です。